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幕府时代末期，外忧内患，山河动荡，百姓生活困苦，且生命时刻受到威胁。少年心太因其善良纯洁之心感动飞天御剑流高手比古清十郎，被其收入门下学习剑法，更名剑心。在国家危难之际，年轻的剑心怀揣改变时代的梦想下

19世纪中叶，达尔文发现了生物的“生命线”，创立了生物合成技术，世界的格局由此悄悄改变。德奥同盟国组成机械主义阵营，投身钢铁机甲；英法俄协约国组成达尔文主义阵营，醉心合成巨兽。1914年，世界大战爆发

帝蕾娜在地球文明与孙悟空合力阻止了外界的入侵后，在地球上组建了一支超强战队<雄兵连>。然而，执政烈阳星的潘震在此时启动谋划已久的“天道计划”，企图掠夺地球文明；帝蕾娜在故土和地球的两难抉择